適配電流在5.8A以下


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  • 深圳市白山機電一體化技術有限公司
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    D3HB64MA

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    驅動電壓為DC12V- 40V





    適配電流在5.8A以下





    ------------------------

    -------典型應用--------

    ------------------------





    廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
    產品詳情
    尺寸說明
    性能參數
    資料下載

    產品概述


    D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。


    產品特點

    √ 高性能、低價格
    √ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
    √ 采用獨特的控制電路
    √ 最高反應頻率可達200Kpps
    √ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
    √ 雙極恒流斬波方式
    √ 光電隔離信號輸入/輸出
    √ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
    √ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V


    功能設定示意圖

    功能設定示意圖.png


    工作電流設定示意圖

    工作電流設定示意圖.png


    輸入信號波形時序圖

      輸入信號波形時序圖.png



    引腳功能說明

    標記符號

    功能

    注釋

    O.H

    故障指示燈

    過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

    TM

    工作指示燈

    TM信號有效時,綠色指示燈點亮

    Im

    電機線圈電流設定電位器

    調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    PU

    D4=OFF, PU為步進脈沖信號

    下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

    要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

    D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    DR

    D4 = OFF,DR為方向控制信號

    用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

    D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    SM

    細分選擇信號

    高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    MF

    電機釋放信號

    有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態

    +

    原點輸岀光電隔離正端

    電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

    TM

    原點輸岀信號光電隔離負端

    電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

    +V

    電源正極

    DC12-40V

    -V

    電源負極

    U

    電機接線

    Q3HB64MA (B).png

    V

    W



    注意

    1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
    2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
    3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
    4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
    5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





    驅動器接線示意圖

    驅動器接線示意圖.png

    細分設定

    Q2HB64MA脈沖數/轉

    400

    500

    600

    800

    1000

    1200

    2000

    3000

    4000

    5000

    6000

    10000

    12000

    20000

    30000

    60000

    Q2HB64MB脈沖數/轉

    400

    800

    1600

    3200

    6400

    12800

    25800

    51200

    51200

    51200

    51200

    51200

    51200

    51200

    51200

    51200

    DO

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

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    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    D1

    ON

    ON

    OFF

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    ON

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    OFF

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    D2

    ON

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    ON

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    OFF

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    ON

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    D3

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    D4

    ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

    OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

    D5

    自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖)


    產品資料
    大小
    D3HB64MA.pdf
    13,591.8KB
    D3HB64MAD3HB64MA
    D3HB64MA
    D3HB64MA

    D3HB64MA

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    驅動電壓為DC12V- 40V





    適配電流在5.8A以下





    ------------------------

    -------典型應用--------

    ------------------------





    廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
    產品詳情
    尺寸說明
    性能參數
    資料下載

    產品概述


    D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。


    產品特點

    √ 高性能、低價格
    √ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
    √ 采用獨特的控制電路
    √ 最高反應頻率可達200Kpps
    √ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
    √ 雙極恒流斬波方式
    √ 光電隔離信號輸入/輸出
    √ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
    √ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V


    功能設定示意圖

    功能設定示意圖.png


    工作電流設定示意圖

    工作電流設定示意圖.png


    輸入信號波形時序圖

      輸入信號波形時序圖.png



    引腳功能說明

    標記符號

    功能

    注釋

    O.H

    故障指示燈

    過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

    TM

    工作指示燈

    TM信號有效時,綠色指示燈點亮

    Im

    電機線圈電流設定電位器

    調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    PU

    D4=OFF, PU為步進脈沖信號

    下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

    要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

    D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    DR

    D4 = OFF,DR為方向控制信號

    用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

    D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    SM

    細分選擇信號

    高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。

    +

    輸入信號光電隔離正端

    接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

    MF

    電機釋放信號

    有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態

    +

    原點輸岀光電隔離正端

    電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

    TM

    原點輸岀信號光電隔離負端

    電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

    +V

    電源正極

    DC12-40V

    -V

    電源負極

    U

    電機接線

    Q3HB64MA (B).png

    V

    W



    注意

    1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
    2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
    3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
    4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
    5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





    驅動器接線示意圖

    驅動器接線示意圖.png

    細分設定

    Q2HB64MA脈沖數/轉

    400

    500

    600

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    1000

    1200

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    Q2HB64MB脈沖數/轉

    400

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    DO

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    D4

    ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

    OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

    D5

    自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖)


    產品資料
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    更新日期
    D3HB64MA.pdf
    13,591.8KB
    2023-12-29 10:03:44
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